Roinntear na doirse uathoibríocha isteach i: 20ú haois ina dhiaidh sin: doirse cuartha, doirse cuartha, doirse aistriúcháin, aslonnú éigeandála ar dhoras aistriúcháin, doirse árasáin, doirse fillte, doirse tapa agus catagóirí eile de dhoras uathoibríoch a thosaigh in úsáid san fhoirgneamh. I ndeireadh na 20, cuireadh tús le húsáid ollmhargaí Mheiriceá, doirse uathoibríocha. I 1930, chuir na Stáit Aontaithe Stanley ceannródaíocht ar an gcéad dhoras uathoibríoch Dooréì (tá na sonraí stairiúla seo taifeadta sa New York Times). Ó shin i leith, is é an chéad bhranda dorais uathoibríoch an domhain i 1945 doras uathoibríoch uathoibríoch, aer-cineál don mhargadh, tá tús curtha le príomhbhealach an fhoirgnimh nua. Faoin mbliain 1962, tá tús curtha le feiceáil ar an gcineál leictreachais, agus tógáil na cathrach ina dhiaidh sin, tá réimse na teicneolaíochta doirse uathoibríoch ag méadú gach bliain. Ar an gcéad dul síos, tá sé deacair soláthar foirgnimh a bhfuil soláthar cumhachta acu le haghaidh rialú luas an mhótair, brú ola, rialú luas brú aeir, comhshó, ach mar gheall ar éifeachtacht fuinnimh an-íseal, ach le forbairt rialú leictreachais teicneolaíocht, anois tá an teicneolaíocht rialaithe leictreach tar éis aibíocht, a bheith ina phríomhshrutha de réir a chéile ar dhoras uathoibríoch mótair leictreacha rialaithe díreach.
Mar shampla: Is féidir rialú aitheanta a bheith ar éagsúlacht de dhoirse speisialta uathoibríocha, mar shampla: Ionduchtú Doras uathoibríoch (ionduchtú infridhearg, ionduchtú micreathonnach, braiteacht teagmhála, cos-bhrú), sreangán doras uathoibríoch.
Ag baint úsáide as cos pedal, bhíoma fhótaileictreach agus feidhmeanna eile chun cumhacht, brú aeir nó cumhacht hiodrálacha a oscailt go huathoibríoch córas doras doras. Sa 1ú haois AD, ba é na Gréagaigh, Hiro (Fig. 1) oscailt uathoibríoch oscailt na doirse teampall, an chéad doras uathoibríoch a bhí faoi thiomáint ag brú aeir agus hiodrálach. Mar a thaispeántar, tugann an t-adhainte altóir 1 den aer a shruthlú, sreabhadh an uisce i 2, ag baint úsáide as meáchan an uisce chun an ais 3 a rothlú, an doras a oscailt. Déantar an altóir a mhúchadh, agus dúnann an doras go huathoibríoch.
Tá trí phríomh-mhodh oibríochta de dhoirse uathoibríocha uathúla (Fíor 2).
① Pedal: Tá lasc brú suiteáilte faoin gcos.
② Cineál bhíoma fhótaileictreach: Socraítear tosaitheoir beam agus gléas astaithe solais in aice leis an doras. Mód cnaipe ③: Brúigh an cnaipe le lasc cosúil leis na doirse doras a oscailt. Osclaíonn doirse uathúla doirse oscailte agus dhúnadh le sleamhnáin, le hinge nó le huaire. D'fhonn goid a chosc, caithfidh sé trealamh speisialta a fheistiú, mar shampla doras uathoibríoch baile chun an gá atá le gléas aitheantais iompróra nó monatóireacht teilifíse, etc. a shuiteáil, do dhaoine taobh amuigh de theaghlaigh srianta dian. Úsáidtear go forleathan doras uathoibríoch i malls siopadóireachta, óstáin, bialanna, aerfoirt, stáisiúin, bainc agus ócáidí eile.