Roinntear na doirse uathoibríocha isteach i: 20ú haois ina dhiaidh sin: doirse cuartha, doirse cuartha, doirse aistriúcháin, aslonnú éigeandála ar dhoras aistriúcháin, doirse árasáin, doirse fillte, doirse tapa agus catagóirí eile de dhoras uathoibríoch a thosaigh in úsáid san fhoirgneamh. I ndeireadh na 20, cuireadh tús le húsáid ollmhargaí Mheiriceá, doirse uathoibríocha. Ó shin i leith, i margadh na bliana 1945, tá doirse uathoibríocha ola-hiodrálach, árasán-mhargaíochta, tús curtha le húsáid ar phríomh-bhealach isteach an fhoirgnimh nua. Faoin mbliain 1962, tá tús curtha le feiceáil ar an gcineál leictreachais, agus tógáil na cathrach ina dhiaidh sin, tá réimse na teicneolaíochta doirse uathoibríoch ag méadú gach bliain. Ar an gcéad dul síos, tá sé deacair soláthar foirgnimh a bhfuil soláthar cumhachta acu le haghaidh rialú luas an mhótair, brú ola, rialú luas brú aeir, comhshó, ach mar gheall ar éifeachtacht fuinnimh an-íseal, ach le forbairt rialú leictreachais teicneolaíocht, anois tá an teicneolaíocht rialaithe leictreach tar éis aibíocht, a bheith ina phríomhshrutha de réir a chéile ar dhoras uathoibríoch mótair leictreacha rialaithe díreach.
Mar shampla: Is féidir rialú aitheanta a bheith ar éagsúlacht de dhoirse speisialta uathoibríocha, mar shampla: Ionduchtú Doras uathoibríoch (ionduchtú infridhearg, ionduchtú micreathonnach, braiteacht teagmhála, cos-bhrú), sreangán doras uathoibríoch.
Ag baint úsáide as cos pedal, bhíoma fhótaileictreach agus feidhmeanna eile chun cumhacht, brú aeir nó cumhacht hiodrálacha a oscailt go huathoibríoch córas doras doras. Sa 1ú haois AD, ba é na Gréagaigh, Hiro, oscailt uathoibríoch oscailt na doirse teampall, an chéad doras uathoibríoch a bhí faoi thiomáint ag brú aeir agus hiodrálach.
